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喜讯!攻克四足机器人强化学习难题,超算团队斩获第十七届中国大学生服务外包创新创业大赛全国三等奖
2026-08-15 16:03  

近日,第十七届中国大学生服务外包创新创业大赛(教育部A类学科竞赛)比赛结果揭晓。广西大学参赛团队在人工智能专项赛道中荣获全国三等奖。参赛团队由研究生赖雯茵、郭瀛昊和本科生胡金蕊、陈超楠、潘淑乐组成,钟诚、唐春艳老师担任指导教师。

本届人工智能专项赛道围绕人工智能前沿技术与实际应用场景设置竞赛任务。团队参加的“四足机器人强化学习挑战”采用分阶段、递进式赛制,重点考察强化学习算法、环境奖励设计和机器人运动控制等方面的综合能力。

区域赛初赛设置“扫地机器人路径规划任务”。团队围绕自主探索、路径规划、动态避障和充电决策等问题开展算法优化,通过改进状态信息利用方式、决策策略和奖励机制,提高机器人在有限时间和电量条件下的地图探索与清扫效率。区域赛决赛赛题升级为“仿真环境下四足机器人自主寻路与运动控制”。团队围绕四足机器人状态感知、运动策略学习、目标导航和训练稳定性等问题持续开展模型训练与参数优化,不断调整奖励函数和控制策略,提升机器人在复杂虚拟赛道中的自主寻路效率和运动稳定性。

备赛过程中,团队针对强化学习训练周期长、参数调试复杂和机器人控制稳定性要求高等问题反复开展实验与优化。最终,团队凭借扎实的技术方案和良好的综合表现,荣获第十七届中国大学生服务外包创新创业大赛全国赛人工智能专项赛道三等奖。

此次获奖充分展现了团队在人工智能、强化学习和智能机器人等交叉领域的创新实践能力。未来,团队将继续总结比赛经验,不断提升专业素养和创新实践能力。

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